Chào mừng bạn đến với HelloChao

"have to" mang nghĩa Phải ( bắt buộc) phải làm điều gì đó. "don't" mang nghĩa "đừng". Theo mình, nếu dịch bạn đừng lo lắng, và bạn không phai lo lắng thì sẽ khác nhau ở chỗ. don't có nghĩa là có khi việc đó có thể có vấn đề nhưng bạn kệ nó đừng lo. don't have to lại có nghĩa là bạn có thể yên tâm hoàn toàn về điều đó. Riêng " have" mang nhiều nghĩa như Có, bị, dùng... tùy ngữ cảnh và loại từ đi sau mà hiểu. 

Theo ý mình hiểu là vậy.

Sorry nhé, máy này bị hư mất cái phím dấu hai chấm nên hơi khó đọc

have to là động từ khuyết thiếu mang nghĩa là phải. Ta dùng have to khi tình hình bắt buộc phải làm gì. Nó khác với must nhé.

Have to thay thế cho MUST ở thi quá khư ( HAD TO ) và tương lai  WILL HAVE TO  + các PERFECT khác..

Trong văn nói thì " xởi lỡi" thay nhau cũng không sao. Nếu phân biệt thì HAVE TO có tính "quy định- bắt buôc-, còn MUST thường nhận định cá nhân chủ quan . Khi bạn nói I MUST thì người ta có thể còn cố thuyết phục bạn chuyện khác, nhưng nếu bạn nói I HAVE hoặc I' VE GOT TO...thì chuyện khó mà thay đổi., cái tính chất của tình huống mang nét bắt buộc cao hơn MUST.

-Sorry, I think i MUST go now > Common, Stay for some more minute.

Đọc những lời giải thích của các bạn, mình cũng vỡ vạc được thêm tí chút. Như vậy là sắc thái của câu sẽ thay đổi tùy thuộc vào cách sử dụng từ (có hoặc không thêm have to). Nếu nói: "You don't worry" nghĩa là bạn đừng lo lắng (kệ nó) và "You don't have to worry" nghĩa là bạn đừng phải lo lắng (yên trí). Rất cám ơn sự giúp đỡ của các bạn!

Thanks for everybody!

'to have to' là là một dạng thức dùng để nhấn mạnh ý câu, có thể bỏ đi cũng được, dĩ nhiên là ý sẽ yếu đi. Để hiểu rõ hơn, nên bắt đầu với các động từ khiếm khuyết (modal verbs) sau:

Modal verbs are for example may, can, must, should, need... They express an ability, permission, wish etc. to do something. (I may, can, must swim.)
Many modal verbs cannot be used in all of the English tenses. That's why we need to know the substitutes to these modal verbs.

Modal Verb  và các  động từ thay thế (Substitute)

1. must  = have to                   =>  I must swim. = I have to swim.
2. must not = be not allowed to  =>  I must not swim. = I am not allowed to swim.
3. need = have to                    =>  I need (to) swim. = I have to swim.
4. need not = do not have to    =>  I need not swim. = I don't have to swim.
5. can  = be able to                   =>  I can swim. = I am able to swim.
6. may = be allowed to              =>  I may swim. = I am allowed to swim.
7. shall = be supposed to          =>  I shall swim = I am supposed to swim.
8. should = be expected to        =>  I should swim = I am expected to swim.
9. ought to = be to                    =>  I ought to swim = I am to swim.

'have got to' thường dùng thay cho 'have to' trong văn nói, và chỉ giới hạn trong thì 'simple present  và simple present progressive' thôi.

must ; have (got) to ; must not ; don't have to

1. Dùng để diễn đạt sự cần thiết (necessity) hay bổn phận, nghĩa vụ (obligation)

'must' and 'have (got) to' trong thì hiện tại, cả hai đều được dùng, 'have (got) to' dùng thông dụng để diễn đạt sự cần thiết, lời gợi ý, nhất là trong văn nói:

• You have (got) to be home by 11 o'clock.
• I have to wash the car tomorrow. 
• You have to collect the children from school at 3 o'clock.

'must' thì mạnh ý hơn, trịnh trọng hơn, hàm ý bắt buộc, phải chấp hành...như là mệnh lệnh:

• All nurses must wear uniform.
• Changes must be recorded in the log book.

 'must' chỉ có thì hiện tại, không có quá khứ và tương lai. Để diễn đạt 'must' trong quá khứ, dùng 'had to' và 'has had to':

• I had to wait half an hour for a bus.
• How long have you had to wait for me?

Và 'will have to' thay cho 'must' trong tương lai, ('have to' cũng dùng diễn đạt sự xắp đặt trước, một hoạch định trong tương lai):

• We'll have to borrow the money we need.
• I have to go to the dentist tomorrow.

Thể nghi vấn của 'have to' được dùng với trợ động từ 'do':

• Do the children have to wear uniforms?

Trong câu phủ định'must not' and 'don't have' đều được dùng, tuy nhiên nghĩa khác nhau.

'must not' diễn đạt sự 'không được phép' (dạng rút gọn 'mustn't' trịnh trọng, ít dùng) :

• Employees must not smoke in the building.
• You mustn't leave the gate open.               (ít dùng)

'don't have to' diễn đạt sự 'không cần thiết' hay 'không nhất thiết' (= need not):

• You don't have to pay for the tickets in advance.
• She doesn't have to work on weekends.

2. Dùng diễn đạt sự xác thực, chắc chắn... (certainty)

Cả 'must' and 'have (got) to' đều được dùng.

• He has (got) to be the worst actor on TV!  (thường dùng)
• He must be the worst actor o on TV          (ít dùng)
• (Ông ta ắt hẵn/ chắc chắn là một diễn viên truyền hình tồi nhất.)

If you are talking about the past, use 'must have+ past participle':

• Your trip must have been fun! (chuyến đi của bạn hẵn đã thú vị lắm.)

Nguồn:

http://www.ego4u.com/en/cram-up/grammar/modal-verbs

http://oaadonline.oxfordlearnersdictionaries.com/dictionary/have+to

http://www.macmillandictionary.com/dictionary/american/have

Mong các chiến hữu chỉ điểm thêm.